近几年来，国内砖瓦机械的自动化控制水平有了很大的提高。对于设备控制中的定位问题一般采用接近开关、光电开关等装置；对于设备的运动平稳性问题可以采用变频器。但是，这些控制元件的控制精度还不是很高，在要求控制精确位置时常常无能为力，例如码坯机的行走位置、坯体之间的分缝等。于是，出现了旋转编码器。

旋转编码器是用来测量转速的装置，分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有）和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

按工作原理分类，旋转编码器可分为增量式和绝对式两类。

旋转增量式编码器在转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆记住位置。这样，在停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无法预测的，只有错误的生产结果出现后才能知道。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。

绝对编码器由机械位置决定每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。

旋转编码器的特点是：

⑴信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；

⑵柔性化：定位可以在控制室柔性调整，例如需要改变设备的工作位置，只要重新设定输出脉冲的数量即可；

⑶现场安装方便、安全、使用寿命长，拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多在现场机械安装接近开关、光电开关时遇到的麻烦、容易被撞坏和高温、水汽困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命很长。

⑷多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器进电机等的应用尤为重要。

⑸经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器，安装、维护、损耗成本降低，使用寿命延长。

旋转编码器使用注意事项：

⑴安装

安装时不要给轴施加直接的冲击。

编码器轴与机器的连接应使用柔性连接器。在轴上装连接器时不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷或造成拨芯现象，要特别注意。

轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中，便面有水、油时应擦拭干净。

⑵振动

加在旋转编码器上的振动往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

⑶关于配线盒连接

误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：

①配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。

②若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。

③若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作或损坏，所以要分离开另行配线。

④延长电线时，应在10m以下。由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长。⑤为了避免感应噪声等，要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。

旋转编码器由于精度高，控制方便，在其它行业得到了广泛应用，砖瓦行业内只有东方新强等几家公司开始应用，收到了很好的效果。相信随着砖瓦行业的发展，在更多的砖瓦设备上也会使用这种先进的控制技术。

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