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自动码坯机与机器人的选择
时间:2012年05月20日    点击:次    来源:隧道窑

 

目前,我国极其码坯主要有两种方式:自动码坯机和机器人,选择什么样的码坯方式才适合自己,是许多砖厂老板最想知道的,是不是机器人就一定是最好的呢?答案当然不是,只有适合的才是最好的。用户如何选择最佳的码坯方式,减少投资上的弯路。本文从以下几个方面对自动码坯机和机器人进行对比,试图找出最适合的方式。

1  产量

老板办厂的目的是盈利赚钱,然而砖瓦行业是一个薄利行业,虽然同属建材行业,但砖瓦的利润和陶瓷、水泥等建筑材料的利润不可同日而语,几乎就是天上地上。平均来说,一块标砖的利润也就在23分钱左右,所以说如果砖厂想获得高收入,就必须提高产量。

自动码坯机采用多个夹具工作,夹具数量越多,夹取坯体的数量就越多,产量也越高。目前国内通用的码坯机都是采用6个夹具,以KPI砖为例,每个夹具可以夹取48KPI砖,码坯机一次工作的产量就是288块,工作周期大致在1min左右,其年产量基本上载1.2亿块(折标砖)左右。

机器人按照工作载荷分类,目前国内通常使用250kg300kg450kg500kg几种。不同类型的机器人其工作周期一样,允许载荷轻的工作周期快一些,允许载荷重的工作周期慢一些。一般来说,250kg300kg的机器人工作周期为每分钟5次,450kg500kg的机器人的工作周期为每分钟4次。由于受工作载荷的影响,只能带有一套夹具,最多夹取48KPI砖,也就是说,机器人的产量为192/min,其年产量基本上在8000万块(折标砖)左右。如果要求再高的产量,只能增加机器人及相应配套设备的数量。

2  对窑车的要求

   码坯机是夹具夹取坯体后,桥式滑车在轨道上移动,把坯体运送到窑车上,因此对窑车宽度没有什么要求,无论哪种窑车,从2.5~9.2m的窑车,国内都有相匹配的码坯机,而且如果工艺设计合理,一台码坯机可以对应多台窑车进行码坯。

机器人则是依靠自身转臂的旋转来工作,目前国内使用机器人的臂展不超过3.2m,这样就对窑车宽度有要求。窑车宽度小于5.8m,一个机器人就可以覆盖整个窑车面;窑车宽度大于5.8m,就必须使用两台机器人才能码满窑车面。

3  对产品纲领的适应性

   目前,国内砖瓦行业的产品纲领很杂乱,除了常规的实心砖、多孔砖、空心砖,许多省市还有自己比较认可的产品。这就要求砖厂的生产线适应性要强,能够根据市场的变化生产不同的产品。

由于自动码坯机出现的时间比较长,在全国各地砖厂都有使用,只要经过合适的技改,就能适应不同的产品纲领。但由于自动码坯机的夹具多,所以技改难度大,时间长。

机器人由于只有一套夹具,如果需要改变夹具结构,其工作难度远远小于自动码坯机。但由于机器人受到工作载荷的限制,致使有的产品不能适用,或者只好采用减少坯体数量的方式来满足机器人不超重的要求。例如240mm×115mm×115mm290mm×190mm×190mm、七分头等产品。

4  维修与保养

自动码坯机外形庞大,运动部件多,需要注油、检修的位置多,出现故障的几率要大于机器人。但是,自动码坯机虽然零件多,但基本上都属于通用件,出现故障容易判断,零件的更换、采购也比较容易,对岗位工的技术能力要求简单。

机器人在这方面与自动码坯机完全相反,一般来说,除了注油等常规检查,机器人无故障工作的期限可以达到几万个小时,这可以让企业节省很多时间与精力。但是一旦机器人出现故障,对砖厂的生产线来说是致命的,由于国内砖瓦行业自身的现状,砖瓦厂高素质的人员少,依靠企业自己的技术人员维修机器人是不可能的,出了故障只能等待厂家解决。

5  对配套系统的要求

   自动码坯机与机器人是生产线的一部分。坯体从砖机出来,要经过切条、切坯、编组等工序,形成于干燥、焙烧相适应的坯体方阵,最后才有自动码坯机或机器人将这个方阵码放到窑车上。为提高生产线的质量与产量,降低能耗,在生产过程中,因某种原因形成的废坯不允许码放到窑车上。但是生产过程中出现废坯又是不可避免的,对于使用码坯机的生产线,废坯对生产的连续性影响不大,可以由岗位工对其进行清理;而机器人码坯则不同,由于机器人的工作速度快,一旦废坯进入机器人的工作范围,为了安全岗位工不可能进行清理,就要求输送设备存储坯体的位置要足够,否则只能停机清理。

6  对土建、厂房的影响

   为了充分发挥机器人的臂展,使之能够拥有更多的工作平面,一般工艺设计采用窑车从编组机、机器人下方通过,机器人位于编组机与码坯位置之间。这就要求砖机部分的标高要高,否则,就需要将窑车、窑炉的高度降低,增加了土建成本。而自动码坯机则没有这方面的限制。

从厂房来说,自动码坯机的高度与码坯高度有关,码坯层数越多,码坯机高度越高。以KPI砖卧码16层为例,自动码坯机的安装高度就达到7m左右了,这就需要用户在自动码坯机工作的位置留出较高的厂房高度。而机器人的工作高度相对小些,同样的工作条件,大概有4m左右的高度即可。这是现场改造的用户需要特别注意的地方。

人工码坯的方式必将被淘汰,自动码坯机或者机器人码坯是砖厂的优先选择,但是选择自动码坯机还是机器人,还需要砖厂负责人根据自身条件进行判断。

 

 

 

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