本系统由三大核心模块构成：集成式动力单元（PPU）、轮边驱动模块及液压平板挂车组。
1. 动力系统模块
采用闭式液压传动系统，集成式动力单元（PPU）内置涡轮增压柴油发动机、变量柱塞泵组及智能液压油箱，可输出320-500kW功率，为全系统液压执行元件提供动力源。通过多泵联动控制技术，实现行走驱动、悬架升降及转向系统的动态功率分配。
2. 驱动执行模块
前置驱动模块采用轮边驱动技术，每个驱动轮配备低速大扭矩液压马达（扭矩≥12,000N·m），通过行星齿轮箱实现600-1200rpm转速调节。该模块集成独立转向液压缸（转角±45°）及电子差速系统，支持蟹行、斜行等6种转向模式。模块化设计允许纵向3-5节扩展，横向2-3列组合，形成最大24轮驱动阵列。
3. 承载系统模块
液压平板挂车组采用全液压悬架系统，每个悬架单元配置伺服液压缸（行程±150mm），通过CAN总线实现多缸同步控制（同步精度±2mm）。模块化设计支持L型、T型等异形拼接，通过标准化接口可快速组合成最大承载面积800m²的超宽体车组。
控制系统采用分布式架构：
- 主控制单元（MCU）集成在PPU中，负责动力分配与安全监控。
- 各模块配置本地ECU，通过工业以太网实现数据交互。
- 操作终端采用12.1英寸无线HMI，支持蓝牙5.0连接，可实时监控车组姿态（倾角≤3°）、轮胎载荷（单胎≤30t）及油温油压等参数。
该系统通过智能载荷管理算法，可实现：
- 全轮均载控制（载荷偏差＜5%）
- 动态轴荷分配（轴载调节范围20-45t）
- 自适应路面补偿（坡度＞8%时自动限载）